El emblemático trazado de Sepang fue el escenario al que regresó la categoría reina durante la crucial PR del Gran Premio Petronas de Malasia. Con un tiempo de 1:57.559, Pedro Acosta se destacó al conseguir la primera posición, superando a Johann Zarco por apenas 19 milésimas. El tercer lugar fue ocupado por Jack Miller.
Por otro lado, Joan Mir se colocó delante de Fabio Quartararo, quien confirmó su pase directo a la Q2 con un sólido viernes al culminar en el Top 5. Fabio Di Giannantonio, la primera Ducati, y Franco Morbidelli siguieron su estela, mientras que Pol Espargaró, Alex Márquez, pese a su segunda caída del día, y Alex Rins cerraron el Top 10.
Igualmente, pesos pesados de la clase reina como Francesco Bagnaia, Fermín Aldeguer y Marco Bezzecchi deberán disputar la Q1.