Aunque todavía no hay unidades fabricadas, Toyota ha presentado a la prensa en su sede madrileña una unidad de preproducción y también ha anunciado la preventa del Yaris Cross para esta primavera, esperando poder empezar a entregar las unidades a finales de año. Las preventas se podran realizar en verano.
Del mismo modo existirá la posibilidad de escoger entre tracción delantera o 4x4, con el sistema de tracción inteligente AWD-i, donde el eje trasero apoya al delantero en las arrancadas o en condiciones climatológicas desfavorables.